L’Esbart Comtal va ser fundat el 1964 i els 1969 es van fundar el Bastoners de l’Esbart Comtal, que el 1991 es van canviar el nom per Bastoners de Barcelona. Tot i fundar-se el 12 de novembre de 1964, l’Esbart no va fer la seva ballada de presentació fins l’abril de 1965, amb l’assistència de diferents esbarts, Òmnium Cultural i l’obra del Ballet Popular. Va ser padrí l’Esbart Gresol (avui desaparegut) i la Cobla Popular.
L’entitat té com a objectiu, ensenyar i difondre les danses populars catalanes i esta formada per dues seccions: l’esbart i els bastoners
